【总结】这三位学术大牛眼中的机器人未来

时间：2016-08-22 09:08:29 来源：机器人网 阅读量：15565

上周由雷锋网主办的CCF·GAIR全球人工智能与机器人峰会上，多名学术大牛和机器人创业者齐聚一堂共同探讨机器人的发展与未来，雷锋网摘取了其中的一些精彩发言。

　　丁汉：共融机器人

　　丁汉，中国科学院院士，华中科技大学机械科学与工程学院院长、数字制造装备与技术国家重点实验室主任，长期从事数字制造理论与技术研究。

　　除了具备高速度、高精度、高负载和高性能等特点之外，丁汉教授认为，未来机器人的重要特征就是“共融”。这其中包括了三层含义：

　　1.机器人与环境高度适应：例如在雪地行走，狭窄腔道里作业等。

　　2.机器人与机器人之间高度适应：多机器人合同协作和规模化集群机器人的互助互补。

　　3.机器人与人类高度适应：人机之间高度共融，机器人将能够理解人类的思维和动作。

　　面对这三个共融层面，丁汉教授从结构、感知和操作系统这三个层面阐述了共融机器人的研究内容和方向。其中具体包括：

　　具备刚-柔-软结构的行为顺应与可控性；

　　具备多模态感知的交流沟通能力；

　　兼具自主性和群体合作性的智能分布式操作系统构架。

　　最终，联合这三个层面的研究内容，通过“能工巧匠”、“聪明体贴”和“分工合作”等类型机器人的具体实现，形成一个共融机器人的系统集成与验证平台。

　　具体实施方面，丁汉教授表示共融机器人项目将预计投入2亿元人民币，历时8年时间完成。在激励原创、注重前沿科技和学科交叉、加强人才培养和全局统筹等大的原则框架下，通过与各国际组织的交流、合作和相互学习，推动我国自主研发的机器人技术不断取得突破。