智能皮肤：让机器人拥有“类人”触觉

时间：2016-04-25 09:18:27 来源：机器人网 阅读量：1047

智能合成皮肤可让机器人去触摸和感知他们周围的事物，但是让机器人保持通电，保持高敏感度同时确保低成本是一项挑战。 根据科学家在ACS Nano 杂志中的报道，通电透明智能皮肤比其他开发版本更简单更便宜。

　　赋予机器人和假肢类似人类的触摸意识可以大大推动这项技术。为了实现这一目标，科学家们想出各种智能皮肤。但是，提升皮肤敏感性涉及到增加电极数量，依赖皮肤的大小，这将导致成本的增长。其他系统需要外接电池和电线操作，研究人员希望找到一个更实际的解决方案。

　　研究人员创建出超薄塑料薄膜智能皮肤，只有由银纳米线制成的四个电极。其他原型含有高达36个电极。此外，一个部件获取机械能，比如从一个假肢手指的运动获取机械能，并将其转变为电流，因此，皮肤不需要外部电源。经测试皮肤敏感度高，甚至可以感受到一只蜜蜂飞过，同时还证明了电稳定性，保持超过30,000次循环输出。

　　中国国家自然科学基金、中国国家高科技研发计划、北京科技项目和北京市自然科学基金为其提供基金支持。(文/Tina译)