洛阳奥维特精密轴承有限公司

洛阳奥维特精密轴承有限公司坐落于锦屏镇河下村中石化加油站对面，于2018-12-06创办，自成立以来就致力于SHG/SHF型谐波减速器轴承的生产与经营销售。公司拥有一大批可靠技术人才，充分满足广大有需求人士对产品的需求，为客户供应市场上好的SHG/SHF型谐波减速器轴承。

谐波减速机轴承专卖店-大同谐波减速机轴承-晋城谐波减速机轴承。

谐波减速机柔性轴承作为谐波减速机轴承的一种，是在波发生器外部配合使用的一种轴承，可以实现大传动比的变速要求，由于其具有特殊的整体结构，所在装配时与其他轴承有所区别。

谐波减速机柔性轴承的装配方法

1、常规填球法

收尾一粒钢球填装法传统上是在186一195°填球角间对外圈施加径向力，使其弹性变形填装收尾一粒球，这种方法使用虽然非常普遍，但也存在钢球被夹伤及套圈产生塑性变形的问题。

2、圆弧填球槽法

当填球角大于195°时，在内、外圈挡边至沟底径这段距离开一个比钢球直径大一点的圆弧形槽，装配时将钢球一粒一粒填入沟道，这种方法装配效率低，生产成本高，质量不易控制。填球槽开深了，套圈就会报废；开浅了，填不进钢球。开槽对轴承使用性能也有影响，主要是大幅降低高速性能，轴向窜动也受到限制。

3、断裂法

当填球角大于195°时，且轴承使用工况要求较低，转速及振动要求都不高时，使用断裂填球法。需要在外圈热处理之前，在内径上开一小槽，通过热处理产生应力集中，当外圈磨加工结束后，敲裂外圈；填球时通过胀开外圈填入需要填入的钢球。这是一种以牺牲轴承的使用性能而达到增大填球数的一种方法。

4、弹性装填法

所谓弹性装填原理就是在轴承套圈拉应力允许范围内，通过将套圈径向拉伸变形胀大，然后将钢球填入沟道的一种方法。施力主要是压外圈端面，外圈被向下压，钢球就不断撑大外圈，变成钢球在径向方向给外圈的张力，随着下压距离的增加，参与的钢球数量也不断增加，外圈所受张力也不断增大，直至完全张开钢球进入沟道为止。其受力过程如图所示。采用此方法理论上可以满足360°填球角的装填要求。

柔性轴承的特殊填球法受力过程

经计算内、外圈平均接触应力和弹性趋近量均小于其极限接触应力和极限趋近量，同时实践证明，此种装配方法没有损伤钢球和套圈。

奥维特精密轴承技术力量雄量，制造设备精良，检验手段成熟，现已发展成为集设备研发、生产制造、销售服务于一体的高新技术企业。奥维特精密轴承依靠高素质的员工，健全的工艺设备，完整的质量管理体系，免费产品信息咨询的售后服务，不断开拓创新，为广大有需求人士提供可靠的SHG/SHF型谐波减速器轴承。

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　　工业机器人轴承是工业机器人的关键配套件之一，工业机器人的轴承包括等截面薄壁轴承，交叉圆柱滚子轴承，谐波减速机轴承等。

　　工业机器人轴承的主要特点：

　　1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;

　　2.薄壁型轴承;

　　3.高回转定位精度;

　　任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

　　工业机器人用谐波减速机轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求，往往被设计成薄壁、非标轴承，又由于减速机运动的高精度要求，轴承的加工制造要求很是严格。依据其应用不同，主要分为以下几类：RV 减速器轴承、谐波减速机轴承、摆线针轮减速器用轴承等。

　　谐波减速机轴承曾经是用于机器人关节传动的主要装置，通过柔轮的弹性变形实现运动传递，弹性变形大。由于弹性变形会引起较大的弹性回差，导致机器人运动的准确性受到影响，主要应用于机器人小臂、腕部或手部等部位。谐波减速机轴承在传递负载时，变形的柔轮与刚轮并非是共轭齿廓啮合，造成其保证运动精度寿命较低。谐波减速机轴承所需要的柔性轴承是使其能够运动起来的关键零部件，此类轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力，加之轴承壁厚较薄，对轴承材料及加工制造都提出了很高的要求。

　　工业机器人谐波减速机轴承在使用中，不仅能保证足够的承载能力，还有准确的定位能力、运转灵活能力等特点。因此，需要工业机器人轴承具备很高的承载能力，很高的精度和刚性，满足低摩托力矩、长寿命、高可靠性的性能，谐波减速机轴承完全可以满足。

交叉滚子轴承经常用作机器人手臂的关节上，是现代智能化工业生产必不可少的一种高性能轴承，作为机器设备的使用者和维护者，势必会接触到轴承的维护与更换，虽然对已经损坏的轴承拆卸还是比较简单的，但安装却会因为固定方式而有所不同，这里光杨交叉滚子轴承小编就带大家了解一下交叉滚子轴承常见的几种固定模式。

一、两端单向固定

这种定位方式是交叉滚子轴承轴承内圈靠过盈配合紧固在轴颈上，且用轴肩挡住，轴承外圈用轴承端盖挡住。两端轴承分别阻止轴的单向窜动。为防止轴受热伸长将轴承卡死，轴承端盖与轴承外圈端面之间留有0.2～0.3mm的间隙，或依靠轴承端盖与轴承座之间的一组垫片来调节轴承内部间隙。该定位方式适用于传递转矩小、工作温度低的短轴。

二、两端支承游动

一对人字齿轮啮合时，因制造和安装误差，会产生轻微的轴向窜动。为防止齿轮卡死，常将小人字齿轮轴上两支承设计成游动方式，大人字齿轮轴上两支承为固定式。当需要一端固定时，则固定端的轴颈两侧都做出轴肩或轴环，或者用多种轴承的组合。

三、一端双向固定,一端游动

交叉滚子轴承一端轴承的内、外圈双向固定，承受双向轴向力。另一端轴承轴向不固定，允许受热膨胀了的轴自由伸长。由于轴承类型的不同，所以“双向固定”及“游动"的结构也不相同。通常将受较小径向力的轴承双向固定，以承受轴向力，并协调两轴承的寿命;当轴上无轴向力时，则受较小径向力的轴承游动，使游动方便。这种定位方式常用于跨距大的轴或工作温度高的轴。

我司坚持科学发展，加强自主创新，提高核心竞争力。SHG/SHF型谐波减速器轴承制作材料上乘，价格公道，公司服务态度较好，合作信誉优良。洛阳奥维特精密轴承有限公司实施自主创新战略，建设创新型企业。欢迎广大客户光临惠顾精诚合作，共展宏图。公司地址：锦屏镇河下村中石化加油站对面