洛阳奥维特精密轴承有限公司

洛阳奥维特精密轴承有限公司拥有一支经验丰富、实力过硬的生产销售队伍，专注于SHG/SHF型谐波减速器轴承的生产和研发，自成立以来，始终把客户的利益放在靠前，不断引进吸收国内外同行的设计理念和制造技术，在轴承行业中成绩显著，并积极为客户开发低成本，高生产效率，满足客户需要的新产品。公司立志为广大有需求人士提供优异的SHG/SHF型谐波减速器轴承产品，始终坚持诚信和互惠原则，坚持用真诚的服务去打动客户。

谐波减速机轴承供应厂家-优惠的谐波减速机轴承。

谐波减速机柔性轴承作为谐波减速机轴承的一种，是在波发生器外部配合使用的一种轴承，可以实现大传动比的变速要求，由于其具有特殊的整体结构，所在装配时与其他轴承有所区别。

谐波减速机柔性轴承的装配方法

1、常规填球法

收尾一粒钢球填装法传统上是在186一195°填球角间对外圈施加径向力，使其弹性变形填装收尾一粒球，这种方法使用虽然非常普遍，但也存在钢球被夹伤及套圈产生塑性变形的问题。

2、圆弧填球槽法

当填球角大于195°时，在内、外圈挡边至沟底径这段距离开一个比钢球直径大一点的圆弧形槽，装配时将钢球一粒一粒填入沟道，这种方法装配效率低，生产成本高，质量不易控制。填球槽开深了，套圈就会报废；开浅了，填不进钢球。开槽对轴承使用性能也有影响，主要是大幅降低高速性能，轴向窜动也受到限制。

3、断裂法

当填球角大于195°时，且轴承使用工况要求较低，转速及振动要求都不高时，使用断裂填球法。需要在外圈热处理之前，在内径上开一小槽，通过热处理产生应力集中，当外圈磨加工结束后，敲裂外圈；填球时通过胀开外圈填入需要填入的钢球。这是一种以牺牲轴承的使用性能而达到增大填球数的一种方法。

4、弹性装填法

所谓弹性装填原理就是在轴承套圈拉应力允许范围内，通过将套圈径向拉伸变形胀大，然后将钢球填入沟道的一种方法。施力主要是压外圈端面，外圈被向下压，钢球就不断撑大外圈，变成钢球在径向方向给外圈的张力，随着下压距离的增加，参与的钢球数量也不断增加，外圈所受张力也不断增大，直至完全张开钢球进入沟道为止。其受力过程如图所示。采用此方法理论上可以满足360°填球角的装填要求。

柔性轴承的特殊填球法受力过程

经计算内、外圈平均接触应力和弹性趋近量均小于其极限接触应力和极限趋近量，同时实践证明，此种装配方法没有损伤钢球和套圈。

由于机器人成本很高，相应配套的主要零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的重要点，而工业机器人轴承作为机器人的关键部件之一，主要包括两种用于工业机器人的轴承，一种是等截面薄壁轴承，另一种是十字交叉圆柱滚子轴承。还有谐波减速机轴承，关节轴承，但主要还是前两个轴承。今天我们就一起了解一下谐波减速机轴承的一些问题。

1.谐波减速机轴承具体作用是什么?

谐波减速机轴承的滚动体为圆柱滚子，其分布在互成90度垂直排列的V型滚道里。谐波减速机轴承的结构特点使得其能够同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各方向的较大载荷，并具备了很高的刚度、旋转运动精度及复合材料承载管理能力。

2.谐波减速机轴承的寿命有多长?

谐波减速机轴承的寿命主要有两个层面的意义，一个就是将谐波减速机轴承用坏的一个实际寿命，另一个则指的是精度寿命,即谐波减速机轴承连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。外界对谐波减速机轴承合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。

如今通过不断的实验和研发，谐波减速机轴承由原来的钢制材料更换成合金材料，很大程度上改进了膨胀系数，寿命同时也提高了数十倍。传统谐波减速机轴承精度寿命仅为一周，新研发的谐波减速机轴承精度寿命超过10000小时。

机器人谐波减速机轴承亦属交叉滚子轴承产品系列，轴承精度高、运转情况灵活、游隙小、误差小;外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装。谐波减速机轴承约占整个中国传统工业智能机器人轴承行业市场35%的份额，而且增长速度很快。所以说，谐波减速机轴承是工业机器人重要的关键零部件之一，它的质量和寿命的好坏，直接关系到工业机器人的整体竞争力。

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谐波减速机轴承在使用时，合理地使用是延长其寿命的主要方法。那么合理使用洛阳谐波减速机轴承主要的一件事，就是要做好轴承的润滑工作。要使轴承的润滑效果达到狠好，在选择润滑脂上非常关键。

1、防锈性能

使用于谐波减速机轴承内的润滑脂***具有防锈效果，防锈剂尽量是不溶于水。润滑脂应具有良好的附着力，并可以在钢材表面形成一层润滑膜。

2、机械稳定性

润滑脂在机械加工时会变软，导致泄露。正常运行时，润滑脂会由轴承座甩到轴承内。如果润滑脂的机械稳定性不够，运转过程中，会使润滑脂的结构产生机械性崩解，造成润滑脂被破坏，从而失去润滑作用。

3、油封

油封是必需的保护洛阳谐波减速机轴承和润滑剂免受外来污染的屏障，轴承运转过程中，不论杂物或湿气都不能渗入轴承内，以防造成对其破坏。

4、混合润滑脂

不要把不能相容的润滑脂混用，如果两种不相容的润滑脂混用，通常其稠度会变软，后可能会因润滑脂容易流失而造成轴承的损坏。如果你不知道轴承原先使用的是哪一种润滑脂，则***清除轴承内外的旧润滑脂，方可添加新润滑脂。

5、润滑脂的分类

主要根据温度和工作条件区分：润滑脂可根据它们的容许工作温度来分类，润滑脂的稠度和润滑能力是受到工作温度影响的，在某一温度下操作的轴承***要选择在同样温度下有正确稠度和良好润滑效果的油脂。润滑脂是以不同的工作温度范围来制造的，大致可区分为低温用、中温用和高温用的润滑脂。同时，有一类润滑脂称为耐挤压或耐挤压并添加二硫化钼，同时，在其中加有添加剂以加强润滑油膜的强度。

6、选择油脂的重要因素

如果错误选择油脂则所有预防洛阳谐波减速机轴承的措施也是徒劳，选择一种油脂，它的基油粘度在工作温度是能提供足够的润滑效果是很重要的，粘度主要受到温度的影响，它随着温度的上升而下降，当温度下降是它则上升。

　　交叉滚子轴承作为一种拥有特殊结构的高精度轴承。在它的储存时也是需要特别小心的。只有在合适的环境中才能保持交叉滚子轴承的精度和质量。

　　一、交叉滚子轴承应存放于清洁、干燥的环境中，在搬运与储存中控制温度、湿度，温度与湿度要在一个可接受的固定范围内，应离开地面30cm以上。

　　二、部分轴承有***的保存期。例如，有防尘盖和有油封的轴承，当存储一段时间后，轴承的启动力矩会较新轴承大，同时由于长时间的储存后润滑脂的润滑性能会被破坏，因此轴承应定期检查转台维护保养。

　　三、要保证轴承能够正常、可靠运行，就***施以足够的润滑，以防止滚动体、滚道及保持架之间有直接的金属接触，造成磨损及轴承表面腐蚀。因此，在各种应用中，选择适当的润滑剂和润滑方式极为重要，同时，也需要正确的保养。

　　四、润滑剂的实际选择主要基于运行状况，即：温度范围和转速以及周围环境影响。若能保证可靠润滑，则轴承所用润滑剂剂量较小时，其运行温度较低，但同时起其他作用，如密封或散热时，用量就要增加。因此在安装轴承时，填充润滑脂一般把轴承剩余空间填满，控制轴承箱剩余空间的1/3—1/2即可，多了易产生高温。

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