洛阳奥维特精密轴承有限公司

洛阳奥维特精密轴承有限公司拥有一支经验丰富、实力过硬的生产销售队伍，专注于SHG/SHF型谐波减速器轴承的生产和研发，自成立以来，始终把客户的利益放在靠前，不断引进吸收国内外同行的设计理念和制造技术，在轴承行业中成绩显著，并积极为客户开发低成本，高生产效率，满足客户需要的新产品。公司立志为广大有需求人士提供优异的SHG/SHF型谐波减速器轴承产品，始终坚持诚信和互惠原则，坚持用真诚的服务去打动客户。

谐波减速机轴承出售-定制谐波减速机轴承-实惠的谐波减速机轴承。

谐波减速机柔性轴承作为谐波减速机轴承的一种，是在波发生器外部配合使用的一种轴承，可以实现大传动比的变速要求，由于其具有特殊的整体结构，所在装配时与其他轴承有所区别。

谐波减速机柔性轴承的装配方法

1、常规填球法

收尾一粒钢球填装法传统上是在186一195°填球角间对外圈施加径向力，使其弹性变形填装收尾一粒球，这种方法使用虽然非常普遍，但也存在钢球被夹伤及套圈产生塑性变形的问题。

2、圆弧填球槽法

当填球角大于195°时，在内、外圈挡边至沟底径这段距离开一个比钢球直径大一点的圆弧形槽，装配时将钢球一粒一粒填入沟道，这种方法装配效率低，生产成本高，质量不易控制。填球槽开深了，套圈就会报废；开浅了，填不进钢球。开槽对轴承使用性能也有影响，主要是大幅降低高速性能，轴向窜动也受到限制。

3、断裂法

当填球角大于195°时，且轴承使用工况要求较低，转速及振动要求都不高时，使用断裂填球法。需要在外圈热处理之前，在内径上开一小槽，通过热处理产生应力集中，当外圈磨加工结束后，敲裂外圈；填球时通过胀开外圈填入需要填入的钢球。这是一种以牺牲轴承的使用性能而达到增大填球数的一种方法。

4、弹性装填法

所谓弹性装填原理就是在轴承套圈拉应力允许范围内，通过将套圈径向拉伸变形胀大，然后将钢球填入沟道的一种方法。施力主要是压外圈端面，外圈被向下压，钢球就不断撑大外圈，变成钢球在径向方向给外圈的张力，随着下压距离的增加，参与的钢球数量也不断增加，外圈所受张力也不断增大，直至完全张开钢球进入沟道为止。其受力过程如图所示。采用此方法理论上可以满足360°填球角的装填要求。

柔性轴承的特殊填球法受力过程

经计算内、外圈平均接触应力和弹性趋近量均小于其极限接触应力和极限趋近量，同时实践证明，此种装配方法没有损伤钢球和套圈。

谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺不可。

谐波传动是种比较殊的动力传动方式，具有般传动方式不可比拟的优越性，传动比大，精度高，承载能力大，率高，体积小，重量轻等许多优点，广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、医疗器械等域，具有广泛的应用空间。

谐波传动通常由三个基本构件组成，包括个有内齿的刚轮，个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。谐波传动是利用个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好完啮入刚轮的内齿；在短轴方向，则外齿脱开内齿。当刚轮固定，波发生器发生转动时，柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿，柔轮齿圈上的任意点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化，所以这种传动称为谐波传动。

奥维特精密轴承有限公司秉承“专注、用心服务”的经营理念。始终坚持以客户为本，以信用为先的服务准则，以产品和用心的服务客户需求为中心，携手共进，合作共赢。

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谐波减速机轴承在使用时，合理地使用是延长其寿命的主要方法。那么合理使用洛阳谐波减速机轴承主要的一件事，就是要做好轴承的润滑工作。要使轴承的润滑效果达到狠好，在选择润滑脂上非常关键。

1、防锈性能

使用于谐波减速机轴承内的润滑脂***具有防锈效果，防锈剂尽量是不溶于水。润滑脂应具有良好的附着力，并可以在钢材表面形成一层润滑膜。

2、机械稳定性

润滑脂在机械加工时会变软，导致泄露。正常运行时，润滑脂会由轴承座甩到轴承内。如果润滑脂的机械稳定性不够，运转过程中，会使润滑脂的结构产生机械性崩解，造成润滑脂被破坏，从而失去润滑作用。

3、油封

油封是必需的保护洛阳谐波减速机轴承和润滑剂免受外来污染的屏障，轴承运转过程中，不论杂物或湿气都不能渗入轴承内，以防造成对其破坏。

4、混合润滑脂

不要把不能相容的润滑脂混用，如果两种不相容的润滑脂混用，通常其稠度会变软，后可能会因润滑脂容易流失而造成轴承的损坏。如果你不知道轴承原先使用的是哪一种润滑脂，则***清除轴承内外的旧润滑脂，方可添加新润滑脂。

5、润滑脂的分类

主要根据温度和工作条件区分：润滑脂可根据它们的容许工作温度来分类，润滑脂的稠度和润滑能力是受到工作温度影响的，在某一温度下操作的轴承***要选择在同样温度下有正确稠度和良好润滑效果的油脂。润滑脂是以不同的工作温度范围来制造的，大致可区分为低温用、中温用和高温用的润滑脂。同时，有一类润滑脂称为耐挤压或耐挤压并添加二硫化钼，同时，在其中加有添加剂以加强润滑油膜的强度。

6、选择油脂的重要因素

如果错误选择油脂则所有预防洛阳谐波减速机轴承的措施也是徒劳，选择一种油脂，它的基油粘度在工作温度是能提供足够的润滑效果是很重要的，粘度主要受到温度的影响，它随着温度的上升而下降，当温度下降是它则上升。

奥维特精密轴承技术力量雄量，制造设备精良，检验手段成熟，现已发展成为集设备研发、生产制造、销售服务于一体的高新技术企业。奥维特精密轴承依靠高素质的员工，健全的工艺设备，完整的质量管理体系，免费产品信息咨询的售后服务，不断开拓创新，为广大有需求人士提供可靠的SHG/SHF型谐波减速器轴承。

　　工业机器人轴承是工业机器人的关键配套件之一，工业机器人的轴承包括等截面薄壁轴承，交叉圆柱滚子轴承，谐波减速机轴承等。

　　工业机器人轴承的主要特点：

　　1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;

　　2.薄壁型轴承;

　　3.高回转定位精度;

　　任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

　　工业机器人用谐波减速机轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求，往往被设计成薄壁、非标轴承，又由于减速机运动的高精度要求，轴承的加工制造要求很是严格。依据其应用不同，主要分为以下几类：RV 减速器轴承、谐波减速机轴承、摆线针轮减速器用轴承等。

　　谐波减速机轴承曾经是用于机器人关节传动的主要装置，通过柔轮的弹性变形实现运动传递，弹性变形大。由于弹性变形会引起较大的弹性回差，导致机器人运动的准确性受到影响，主要应用于机器人小臂、腕部或手部等部位。谐波减速机轴承在传递负载时，变形的柔轮与刚轮并非是共轭齿廓啮合，造成其保证运动精度寿命较低。谐波减速机轴承所需要的柔性轴承是使其能够运动起来的关键零部件，此类轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力，加之轴承壁厚较薄，对轴承材料及加工制造都提出了很高的要求。

　　工业机器人谐波减速机轴承在使用中，不仅能保证足够的承载能力，还有准确的定位能力、运转灵活能力等特点。因此，需要工业机器人轴承具备很高的承载能力，很高的精度和刚性，满足低摩托力矩、长寿命、高可靠性的性能，谐波减速机轴承完全可以满足。

　　交叉滚子轴承作为一种拥有特殊结构的高精度轴承。在它的储存时也是需要特别小心的。只有在合适的环境中才能保持交叉滚子轴承的精度和质量。

　　一、交叉滚子轴承应存放于清洁、干燥的环境中，在搬运与储存中控制温度、湿度，温度与湿度要在一个可接受的固定范围内，应离开地面30cm以上。

　　二、部分轴承有***的保存期。例如，有防尘盖和有油封的轴承，当存储一段时间后，轴承的启动力矩会较新轴承大，同时由于长时间的储存后润滑脂的润滑性能会被破坏，因此轴承应定期检查转台维护保养。

　　三、要保证轴承能够正常、可靠运行，就***施以足够的润滑，以防止滚动体、滚道及保持架之间有直接的金属接触，造成磨损及轴承表面腐蚀。因此，在各种应用中，选择适当的润滑剂和润滑方式极为重要，同时，也需要正确的保养。

　　四、润滑剂的实际选择主要基于运行状况，即：温度范围和转速以及周围环境影响。若能保证可靠润滑，则轴承所用润滑剂剂量较小时，其运行温度较低，但同时起其他作用，如密封或散热时，用量就要增加。因此在安装轴承时，填充润滑脂一般把轴承剩余空间填满，控制轴承箱剩余空间的1/3—1/2即可，多了易产生高温。

真诚为客户提供好的产品，周到细致的服务是洛阳奥维特精密轴承有限公司一直奉行的销售准则，使得公司销售的SHG/SHF型谐波减速器轴承在轴承行业中有着强大的竞争优势。我司通过多年在本行业的不断研究，以及对公司产品品质的坚持，已赢得广大有需求人士一致肯定。本公司将以“面向客户，适应市场”为导向，力求价格让用户满意，产品质量得客户肯定。