洛阳奥维特精密轴承有限公司

洛阳奥维特精密轴承有限公司创立伊始，规模逐步发展壮大，凭着过硬的生产技术、丰富的管理经验，好的客户服务和良好的企业信誉，在轴承行业不断进步。在短时间内完成了企业创建、、发展的过程，SHG/SHF型谐波减速器轴承市场广阔，产品已经销售到全国。

谐波减速机轴承供应厂家-厂家批发谐波减速机轴承。

谐波减速机柔性轴承作为谐波减速机轴承的一种，是在波发生器外部配合使用的一种轴承，可以实现大传动比的变速要求，由于其具有特殊的整体结构，所在装配时与其他轴承有所区别。

谐波减速机柔性轴承的装配方法

1、常规填球法

收尾一粒钢球填装法传统上是在186一195°填球角间对外圈施加径向力，使其弹性变形填装收尾一粒球，这种方法使用虽然非常普遍，但也存在钢球被夹伤及套圈产生塑性变形的问题。

2、圆弧填球槽法

当填球角大于195°时，在内、外圈挡边至沟底径这段距离开一个比钢球直径大一点的圆弧形槽，装配时将钢球一粒一粒填入沟道，这种方法装配效率低，生产成本高，质量不易控制。填球槽开深了，套圈就会报废；开浅了，填不进钢球。开槽对轴承使用性能也有影响，主要是大幅降低高速性能，轴向窜动也受到限制。

3、断裂法

当填球角大于195°时，且轴承使用工况要求较低，转速及振动要求都不高时，使用断裂填球法。需要在外圈热处理之前，在内径上开一小槽，通过热处理产生应力集中，当外圈磨加工结束后，敲裂外圈；填球时通过胀开外圈填入需要填入的钢球。这是一种以牺牲轴承的使用性能而达到增大填球数的一种方法。

4、弹性装填法

所谓弹性装填原理就是在轴承套圈拉应力允许范围内，通过将套圈径向拉伸变形胀大，然后将钢球填入沟道的一种方法。施力主要是压外圈端面，外圈被向下压，钢球就不断撑大外圈，变成钢球在径向方向给外圈的张力，随着下压距离的增加，参与的钢球数量也不断增加，外圈所受张力也不断增大，直至完全张开钢球进入沟道为止。其受力过程如图所示。采用此方法理论上可以满足360°填球角的装填要求。

柔性轴承的特殊填球法受力过程

经计算内、外圈平均接触应力和弹性趋近量均小于其极限接触应力和极限趋近量，同时实践证明，此种装配方法没有损伤钢球和套圈。

由于机器人成本很高，相应配套的主要零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的重要点，而工业机器人轴承作为机器人的关键部件之一，主要包括两种用于工业机器人的轴承，一种是等截面薄壁轴承，另一种是十字交叉圆柱滚子轴承。还有谐波减速机轴承，关节轴承，但主要还是前两个轴承。今天我们就一起了解一下谐波减速机轴承的一些问题。

1.谐波减速机轴承具体作用是什么?

谐波减速机轴承的滚动体为圆柱滚子，其分布在互成90度垂直排列的V型滚道里。谐波减速机轴承的结构特点使得其能够同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各方向的较大载荷，并具备了很高的刚度、旋转运动精度及复合材料承载管理能力。

2.谐波减速机轴承的寿命有多长?

谐波减速机轴承的寿命主要有两个层面的意义，一个就是将谐波减速机轴承用坏的一个实际寿命，另一个则指的是精度寿命,即谐波减速机轴承连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。外界对谐波减速机轴承合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。

如今通过不断的实验和研发，谐波减速机轴承由原来的钢制材料更换成合金材料，很大程度上改进了膨胀系数，寿命同时也提高了数十倍。传统谐波减速机轴承精度寿命仅为一周，新研发的谐波减速机轴承精度寿命超过10000小时。

机器人谐波减速机轴承亦属交叉滚子轴承产品系列，轴承精度高、运转情况灵活、游隙小、误差小;外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装。谐波减速机轴承约占整个中国传统工业智能机器人轴承行业市场35%的份额，而且增长速度很快。所以说，谐波减速机轴承是工业机器人重要的关键零部件之一，它的质量和寿命的好坏，直接关系到工业机器人的整体竞争力。

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谐波减速机轴承在使用时，合理地使用是延长其寿命的主要方法。那么合理使用洛阳谐波减速机轴承主要的一件事，就是要做好轴承的润滑工作。要使轴承的润滑效果达到狠好，在选择润滑脂上非常关键。

1、防锈性能

使用于谐波减速机轴承内的润滑脂***具有防锈效果，防锈剂尽量是不溶于水。润滑脂应具有良好的附着力，并可以在钢材表面形成一层润滑膜。

2、机械稳定性

润滑脂在机械加工时会变软，导致泄露。正常运行时，润滑脂会由轴承座甩到轴承内。如果润滑脂的机械稳定性不够，运转过程中，会使润滑脂的结构产生机械性崩解，造成润滑脂被破坏，从而失去润滑作用。

3、油封

油封是必需的保护洛阳谐波减速机轴承和润滑剂免受外来污染的屏障，轴承运转过程中，不论杂物或湿气都不能渗入轴承内，以防造成对其破坏。

4、混合润滑脂

不要把不能相容的润滑脂混用，如果两种不相容的润滑脂混用，通常其稠度会变软，后可能会因润滑脂容易流失而造成轴承的损坏。如果你不知道轴承原先使用的是哪一种润滑脂，则***清除轴承内外的旧润滑脂，方可添加新润滑脂。

5、润滑脂的分类

主要根据温度和工作条件区分：润滑脂可根据它们的容许工作温度来分类，润滑脂的稠度和润滑能力是受到工作温度影响的，在某一温度下操作的轴承***要选择在同样温度下有正确稠度和良好润滑效果的油脂。润滑脂是以不同的工作温度范围来制造的，大致可区分为低温用、中温用和高温用的润滑脂。同时，有一类润滑脂称为耐挤压或耐挤压并添加二硫化钼，同时，在其中加有添加剂以加强润滑油膜的强度。

6、选择油脂的重要因素

如果错误选择油脂则所有预防洛阳谐波减速机轴承的措施也是徒劳，选择一种油脂，它的基油粘度在工作温度是能提供足够的润滑效果是很重要的，粘度主要受到温度的影响，它随着温度的上升而下降，当温度下降是它则上升。

奥维特精密轴承拥有成熟的生产制造设备，雄厚的科学技术力量，以及现代化的质量检测手段和的售后服务。通过严格的产品管理体系，公司有着良好的企业信誉，产品遍布全国各地。本公司通过批发;;厂家;实体店销售;网上销售的销售方式将优等品的SHG/SHF型谐波减速器轴承供应给轴承市场，我们的产品优异，价格公道，请您放心购买。

　　工业机器人轴承是工业机器人的关键配套件之一，工业机器人的轴承包括等截面薄壁轴承，交叉圆柱滚子轴承，谐波减速机轴承等。

　　工业机器人轴承的主要特点：

　　1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;

　　2.薄壁型轴承;

　　3.高回转定位精度;

　　任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

　　工业机器人用谐波减速机轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求，往往被设计成薄壁、非标轴承，又由于减速机运动的高精度要求，轴承的加工制造要求很是严格。依据其应用不同，主要分为以下几类：RV 减速器轴承、谐波减速机轴承、摆线针轮减速器用轴承等。

　　谐波减速机轴承曾经是用于机器人关节传动的主要装置，通过柔轮的弹性变形实现运动传递，弹性变形大。由于弹性变形会引起较大的弹性回差，导致机器人运动的准确性受到影响，主要应用于机器人小臂、腕部或手部等部位。谐波减速机轴承在传递负载时，变形的柔轮与刚轮并非是共轭齿廓啮合，造成其保证运动精度寿命较低。谐波减速机轴承所需要的柔性轴承是使其能够运动起来的关键零部件，此类轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力，加之轴承壁厚较薄，对轴承材料及加工制造都提出了很高的要求。

　　工业机器人谐波减速机轴承在使用中，不仅能保证足够的承载能力，还有准确的定位能力、运转灵活能力等特点。因此，需要工业机器人轴承具备很高的承载能力，很高的精度和刚性，满足低摩托力矩、长寿命、高可靠性的性能，谐波减速机轴承完全可以满足。

　　交叉滚子轴承刚性高、高回转精度、高承载能力等特点，了交叉滚子轴承能够合适的运用在航天航空高精度薄壁轴承、工业机器人关节轴承、精密装备中。

　　交叉滚子轴承使用在工业机器人上时，作为工业机器人的配套轴承，交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳、旋转精度出色等特点，多用于机器人的肘部、腕部等关节部位，所以交叉滚子轴承对机器人的重复定位精度、运转平稳性、动作 度、工作的可靠性等关键性能有重要的影响。

　　交叉滚子轴承具有尺寸小、精度等级高、刚性高、承载负荷大和抗损坏等特点，是其运用在精密装备中的主要原因。

　　目前交叉滚子轴承在我国运用的不是很广泛，其实交叉滚子轴承能够运用在各行各业中，小到机器人，大到机床和航空中，不过随着科技的不断发展进步，相信交叉滚子轴承会在我国广泛运用的。

成熟的销售网络渠道，可靠的售后服务队伍，依托特别的经验和过人的技术，使奥维特精密轴承的SHG/SHF型谐波减速器轴承在众多同类产品中脱颖而出，用户遍布全国。公司一贯遵循 “诚信为本、质优价廉” 的经营理念，多年来发展良好，公司还将继续往这条路走下去，我们有理由相信奥维特精密轴承的明天会更加美好。愿与广大客户缔结良好合作关系，欢迎前来参观合作。