临汾谐波减速机轴承-加工谐波减速机轴承
洛阳奥维特精密轴承有限公司自2018-12-06成立以来,专注于为有需求人士提供好的SHG/SHF型谐波减速器轴承。公司及时跟进潮流动态,立足新起点,开创新局面。拥有成熟的生产加工设备以及可靠的包装生产流水线,新产品开发周期短、能力强,精度高,制造工艺成熟。欢迎广大有需求人士前来合作。
临汾谐波减速机轴承-加工谐波减速机轴承。
谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺不可。
谐波传动是种比较殊的动力传动方式,具有般传动方式不可比拟的优越性,传动比大,精度高,承载能力大,率高,体积小,重量轻等许多优点,广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、医疗器械等域,具有广泛的应用空间。
谐波传动通常由三个基本构件组成,包括个有内齿的刚轮,个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。谐波传动是利用个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好完啮入刚轮的内齿;在短轴方向,则外齿脱开内齿。当刚轮固定,波发生器发生转动时,柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿,柔轮齿圈上的任意点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化,所以这种传动称为谐波传动。
奥维特精密轴承有限公司秉承“专注、用心服务”的经营理念。始终坚持以客户为本,以信用为先的服务准则,以产品和用心的服务客户需求为中心,携手共进,合作共赢。
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临汾谐波减速机轴承-加工谐波减速机轴承。
谐波减速机柔性轴承作为谐波减速机轴承的一种,是在波发生器外部配合使用的一种轴承,可以实现大传动比的变速要求,由于其具有特殊的整体结构,所在装配时与其他轴承有所区别。
谐波减速机柔性轴承的装配方法
1、常规填球法
收尾一粒钢球填装法传统上是在186一195°填球角间对外圈施加径向力,使其弹性变形填装收尾一粒球,这种方法使用虽然非常普遍,但也存在钢球被夹伤及套圈产生塑性变形的问题。
2、圆弧填球槽法
当填球角大于195°时,在内、外圈挡边至沟底径这段距离开一个比钢球直径大一点的圆弧形槽,装配时将钢球一粒一粒填入沟道,这种方法装配效率低,生产成本高,质量不易控制。填球槽开深了,套圈就会报废;开浅了,填不进钢球。开槽对轴承使用性能也有影响,主要是大幅降低高速性能,轴向窜动也受到限制。
3、断裂法
当填球角大于195°时,且轴承使用工况要求较低,转速及振动要求都不高时,使用断裂填球法。需要在外圈热处理之前,在内径上开一小槽,通过热处理产生应力集中,当外圈磨加工结束后,敲裂外圈;填球时通过胀开外圈填入需要填入的钢球。这是一种以牺牲轴承的使用性能而达到增大填球数的一种方法。
4、弹性装填法
所谓弹性装填原理就是在轴承套圈拉应力允许范围内,通过将套圈径向拉伸变形胀大,然后将钢球填入沟道的一种方法。施力主要是压外圈端面,外圈被向下压,钢球就不断撑大外圈,变成钢球在径向方向给外圈的张力,随着下压距离的增加,参与的钢球数量也不断增加,外圈所受张力也不断增大,直至完全张开钢球进入沟道为止。其受力过程如图所示。采用此方法理论上可以满足360°填球角的装填要求。
柔性轴承的特殊填球法受力过程
经计算内、外圈平均接触应力和弹性趋近量均小于其极限接触应力和极限趋近量,同时实践证明,此种装配方法没有损伤钢球和套圈。
交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承,主要使用在机器人轴承上,交叉滚子轴承具有低摩擦力矩、高刚性、低温升、寿命长的性能,并且交叉滚子轴承产品噪声低、传动精度高、力矩小、便于安装等特点,也是其成为工业机器人轴承广泛运用的主要原因。
1.交叉滚子轴承RB系列是基本型,其构造是外环是分割型,内环是一体设计,适合于要求内环旋转精度高的部位。
2.交叉滚子轴承RA系列是RB系列的紧凑型,占用空间小并且能承受较重的载荷,非常适用于机器人或者工业机械手的手部旋转关节部位。
3.交叉滚子轴承RE系列是RB系列的新型式,并且两者尺寸相同,其构造是内环是分割型,外环是一体设计,适合于要求外环旋转精度高的部位。
4.交叉滚子轴承RU系列由于内外环都采用整体结构,具有高刚性,并且带有安装孔,安装时不需要固定法兰和轴承座,很大程度简化安装程序,并且不影响安装精度,具有较高的旋转精度和较大的扭矩,同时也可以根据精度要求自由选择内圈或者外圈旋转的方式,具有较大的选择自由度。
5.交叉滚子轴承CRBH系列内、外环都是一体结构,用于外环和内环旋转。
6.交叉滚子轴承SX系列外环是两分割的结构,通过三个固定环连接,内环一体设计,适合于要求内环旋转精度高的部位。
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