CSF谐波减速机轴承-CSF型谐波减速器交叉滚子轴承供应价格范围
洛阳奥维特精密轴承有限公司是一家在轴承具有发展潜力的独资企业,公司立安思危,创优求存,以大型企业设备装配技术为依托,主要从事各式CSF(G)谐波减速机轴承的生产、销售业务,销售范围遍布全国各地,备受有需求人士瞩目。严格质量过程控制,合同交货周期,是我司不变的执行标准。
CSF谐波减速机轴承-CSF型谐波减速器交叉滚子轴承供应价格范围。
谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺不可。
谐波传动是种比较殊的动力传动方式,具有般传动方式不可比拟的优越性,传动比大,精度高,承载能力大,率高,体积小,重量轻等许多优点,广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、医疗器械等域,具有广泛的应用空间。
谐波传动通常由三个基本构件组成,包括个有内齿的刚轮,个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。谐波传动是利用个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好完啮入刚轮的内齿;在短轴方向,则外齿脱开内齿。当刚轮固定,波发生器发生转动时,柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿,柔轮齿圈上的任意点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化,所以这种传动称为谐波传动。
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轴承在使用过程中,由于很多原因造成其性能指标达不到使用要求时,就产生了故障或损坏。洛阳等截面薄壁轴承常见的故障形式有疲劳剥落、磨损、塑性变形、腐蚀、烧伤、电腐蚀、保持架损坏等。对应洛阳等截面薄壁轴承的结构组成,洛阳等截面薄壁轴承有4种故障频率:轴承保持架故障频率、轴承滚动体故障频率、轴承外圈故障频率、轴承内圈故障频率。
一,轴承开始出现故障的萌芽阶段,这时温度正常,噪声正常,振动速度总量及频谱正常,但尖峰能量总量及频谱有所征兆,反映轴承故障的初始阶段。这时真正的洛阳等截面薄壁轴承故障频率出现在超声段大约20-60khz范围。
二,温度正常,噪声略增大,振动速度总量略增大,振动频谱变化不明显,但尖峰能量有大的增加,频谱也更加突出。这时的洛阳等截面薄壁轴承故障频率出现在大约500hz-2khz范围。
三,温度略升高,可耳听到噪声,振动速度总量有大的增加,且振动速度频谱上清晰可见轴承故障频率及其谐波和边带,另振动速度频谱上噪声地平明显升高,尖峰能量总量相比第二阶段变得更大、频谱也更加突出。这时的洛阳等截面薄壁轴承故障频率出现在大约0-1khz范围。建议于第三阶段后期予以更换轴承,此时应该已经出现肉眼可以看到的磨损等轴承故障特征。
四,温度明显升高,噪声强度明显改变,振动速度总量和振动位移总量明显增大,振动速度频谱上轴承故障频率开始消失,被更大的随机的宽带高频噪声地平取代;尖峰能量总量迅速增大,并可能出现一些不稳定的变化。不能让洛阳等截面薄壁轴承在故障发展的第四阶段中运转,否则将可能发生不可预估的破坏。
工业机器人轴承是工业机器人的关键配套件之一,工业机器人的轴承包括等截面薄壁轴承,交叉圆柱滚子轴承,谐波减速机轴承等。
工业机器人轴承的主要特点:
1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;
2.薄壁型轴承;
3.高回转定位精度;
任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。
工业机器人用谐波减速机轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求,往往被设计成薄壁、非标轴承,又由于减速机运动的高精度要求,轴承的加工制造要求很是严格。依据其应用不同,主要分为以下几类:RV 减速器轴承、谐波减速机轴承、摆线针轮减速器用轴承等。
谐波减速机轴承曾经是用于机器人关节传动的主要装置,通过柔轮的弹性变形实现运动传递,弹性变形大。由于弹性变形会引起较大的弹性回差,导致机器人运动的准确性受到影响,主要应用于机器人小臂、腕部或手部等部位。谐波减速机轴承在传递负载时,变形的柔轮与刚轮并非是共轭齿廓啮合,造成其保证运动精度寿命较低。谐波减速机轴承所需要的柔性轴承是使其能够运动起来的关键零部件,此类轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力,加之轴承壁厚较薄,对轴承材料及加工制造都提出了很高的要求。
工业机器人谐波减速机轴承在使用中,不仅能保证足够的承载能力,还有准确的定位能力、运转灵活能力等特点。因此,需要工业机器人轴承具备很高的承载能力,很高的精度和刚性,满足低摩托力矩、长寿命、高可靠性的性能,谐波减速机轴承完全可以满足。
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