洛阳奥维特精密轴承有限公司

本公司生产的SHG/SHF型谐波减速器轴承销售于全国地区，不管是自主产品还是代理产品都已经达到同种产品中的优等品产品，深受有需求人士的信赖与支持。奥维特精密轴承凭借多年来对SHG/SHF型谐波减速器轴承的生产经销经验，重视服务，强化服务，坚信“客户想到的我们要做到，客户没有想到的我们也要做到”，公司业绩在同行业中有口皆碑。

厂家供应谐波减速机轴承-朔州谐波减速机轴承。 多方位发展的洛阳奥维特精密轴承有限公司主营SHG/SHF型谐波减速器轴承，集研发、生产、销售于一体。自成立以来，就具备良好的方案设计、项目策划能力，提供流程规范化整体方案解决服务，在轴承行业领域保持较高地位。公司以良好的信誉、优异的产品等雄厚的综合实力享誉全国各地，产品也深得用户信赖。

谐波减速机柔性轴承作为谐波减速机轴承的一种，是在波发生器外部配合使用的一种轴承，可以实现大传动比的变速要求，由于其具有特殊的整体结构，所在装配时与其他轴承有所区别。

谐波减速机柔性轴承的装配方法

1、常规填球法

收尾一粒钢球填装法传统上是在186一195°填球角间对外圈施加径向力，使其弹性变形填装收尾一粒球，这种方法使用虽然非常普遍，但也存在钢球被夹伤及套圈产生塑性变形的问题。

2、圆弧填球槽法

当填球角大于195°时，在内、外圈挡边至沟底径这段距离开一个比钢球直径大一点的圆弧形槽，装配时将钢球一粒一粒填入沟道，这种方法装配效率低，生产成本高，质量不易控制。填球槽开深了，套圈就会报废；开浅了，填不进钢球。开槽对轴承使用性能也有影响，主要是大幅降低高速性能，轴向窜动也受到限制。

3、断裂法

当填球角大于195°时，且轴承使用工况要求较低，转速及振动要求都不高时，使用断裂填球法。需要在外圈热处理之前，在内径上开一小槽，通过热处理产生应力集中，当外圈磨加工结束后，敲裂外圈；填球时通过胀开外圈填入需要填入的钢球。这是一种以牺牲轴承的使用性能而达到增大填球数的一种方法。

4、弹性装填法

所谓弹性装填原理就是在轴承套圈拉应力允许范围内，通过将套圈径向拉伸变形胀大，然后将钢球填入沟道的一种方法。施力主要是压外圈端面，外圈被向下压，钢球就不断撑大外圈，变成钢球在径向方向给外圈的张力，随着下压距离的增加，参与的钢球数量也不断增加，外圈所受张力也不断增大，直至完全张开钢球进入沟道为止。其受力过程如图所示。采用此方法理论上可以满足360°填球角的装填要求。

柔性轴承的特殊填球法受力过程

经计算内、外圈平均接触应力和弹性趋近量均小于其极限接触应力和极限趋近量，同时实践证明，此种装配方法没有损伤钢球和套圈。

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　　交叉滚子轴承刚性高、高回转精度、高承载能力等特点，了交叉滚子轴承能够合适的运用在航天航空高精度薄壁轴承、工业机器人关节轴承、精密装备中。

　　交叉滚子轴承使用在工业机器人上时，作为工业机器人的配套轴承，交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳、旋转精度出色等特点，多用于机器人的肘部、腕部等关节部位，所以交叉滚子轴承对机器人的重复定位精度、运转平稳性、动作 度、工作的可靠性等关键性能有重要的影响。

　　交叉滚子轴承具有尺寸小、精度等级高、刚性高、承载负荷大和抗损坏等特点，是其运用在精密装备中的主要原因。

　　目前交叉滚子轴承在我国运用的不是很广泛，其实交叉滚子轴承能够运用在各行各业中，小到机器人，大到机床和航空中，不过随着科技的不断发展进步，相信交叉滚子轴承会在我国广泛运用的。

交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承，主要使用在机器人轴承上，交叉滚子轴承具有低摩擦力矩、高刚性、低温升、寿命长的性能，并且交叉滚子轴承产品噪声低、传动精度高、力矩小、便于安装等特点，也是其成为工业机器人轴承广泛运用的主要原因。

1.交叉滚子轴承RB系列是基本型，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。

2.交叉滚子轴承RA系列是RB系列的紧凑型，占用空间小并且能承受较重的载荷，非常适用于机器人或者工业机械手的手部旋转关节部位。

3.交叉滚子轴承RE系列是RB系列的新型式，并且两者尺寸相同，其构造是内环是分割型，外环是一体设计，适合于要求外环旋转精度高的部位。

4.交叉滚子轴承RU系列由于内外环都采用整体结构，具有高刚性，并且带有安装孔，安装时不需要固定法兰和轴承座，很大程度简化安装程序，并且不影响安装精度，具有较高的旋转精度和较大的扭矩，同时也可以根据精度要求自由选择内圈或者外圈旋转的方式，具有较大的选择自由度。

5.交叉滚子轴承CRBH系列内、外环都是一体结构，用于外环和内环旋转。

6.交叉滚子轴承SX系列外环是两分割的结构，通过三个固定环连接，内环一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。

洛阳奥维特精密轴承有限公司在轴承行业中能有今天的成绩，更多的原因是落实精益管理，实现挖潜增效。感谢有需求人士多年来的支持和信赖，公司以客户为中心，以其需求为动力，供应的SHG/SHF型谐波减速器轴承质量获得了业界的认可。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈，在路上让我们一起携手创造新里程。