临汾谐波减速机轴承-晋城谐波减速机轴承-晋中谐波减速机轴承
洛阳奥维特精密轴承有限公司创始于2018-12-06。在竞争日益激烈的轴承行业中发愤图强、积极进取、力争上游,创办至今已为广大有需求人士提供了数不胜数的好品质SHG/SHF型谐波减速器轴承,好的产品品质获得了有需求人士一致肯定,在消费者中有口皆碑。
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由于机器人成本很高,相应配套的主要零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的重要点,而工业机器人轴承作为机器人的关键部件之一,主要包括两种用于工业机器人的轴承,一种是等截面薄壁轴承,另一种是十字交叉圆柱滚子轴承。还有谐波减速机轴承,关节轴承,但主要还是前两个轴承。今天我们就一起了解一下谐波减速机轴承的一些问题。
1.谐波减速机轴承具体作用是什么?
谐波减速机轴承的滚动体为圆柱滚子,其分布在互成90度垂直排列的V型滚道里。谐波减速机轴承的结构特点使得其能够同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各方向的较大载荷,并具备了很高的刚度、旋转运动精度及复合材料承载管理能力。
2.谐波减速机轴承的寿命有多长?
谐波减速机轴承的寿命主要有两个层面的意义,一个就是将谐波减速机轴承用坏的一个实际寿命,另一个则指的是精度寿命,即谐波减速机轴承连续工作多少个小时后,在精度上会出现误差。外界对谐波减速机轴承合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。
如今通过不断的实验和研发,谐波减速机轴承由原来的钢制材料更换成合金材料,很大程度上改进了膨胀系数,寿命同时也提高了数十倍。传统谐波减速机轴承精度寿命仅为一周,新研发的谐波减速机轴承精度寿命超过10000小时。
机器人谐波减速机轴承亦属交叉滚子轴承产品系列,轴承精度高、运转情况灵活、游隙小、误差小;外形紧凑,轴承自带有安装孔,便于客户直接安装。谐波减速机轴承约占整个中国传统工业智能机器人轴承行业市场35%的份额,而且增长速度很快。所以说,谐波减速机轴承是工业机器人重要的关键零部件之一,它的质量和寿命的好坏,直接关系到工业机器人的整体竞争力。
谐波减速机轴承在使用时,合理地使用是延长其寿命的主要方法。那么合理使用洛阳谐波减速机轴承主要的一件事,就是要做好轴承的润滑工作。要使轴承的润滑效果达到狠好,在选择润滑脂上非常关键。
1、防锈性能
使用于谐波减速机轴承内的润滑脂***具有防锈效果,防锈剂尽量是不溶于水。润滑脂应具有良好的附着力,并可以在钢材表面形成一层润滑膜。
2、机械稳定性
润滑脂在机械加工时会变软,导致泄露。正常运行时,润滑脂会由轴承座甩到轴承内。如果润滑脂的机械稳定性不够,运转过程中,会使润滑脂的结构产生机械性崩解,造成润滑脂被破坏,从而失去润滑作用。
3、油封
油封是必需的保护洛阳谐波减速机轴承和润滑剂免受外来污染的屏障,轴承运转过程中,不论杂物或湿气都不能渗入轴承内,以防造成对其破坏。
4、混合润滑脂
不要把不能相容的润滑脂混用,如果两种不相容的润滑脂混用,通常其稠度会变软,后可能会因润滑脂容易流失而造成轴承的损坏。如果你不知道轴承原先使用的是哪一种润滑脂,则***清除轴承内外的旧润滑脂,方可添加新润滑脂。
5、润滑脂的分类
主要根据温度和工作条件区分:润滑脂可根据它们的容许工作温度来分类,润滑脂的稠度和润滑能力是受到工作温度影响的,在某一温度下操作的轴承***要选择在同样温度下有正确稠度和良好润滑效果的油脂。润滑脂是以不同的工作温度范围来制造的,大致可区分为低温用、中温用和高温用的润滑脂。同时,有一类润滑脂称为耐挤压或耐挤压并添加二硫化钼,同时,在其中加有添加剂以加强润滑油膜的强度。
6、选择油脂的重要因素
如果错误选择油脂则所有预防洛阳谐波减速机轴承的措施也是徒劳,选择一种油脂,它的基油粘度在工作温度是能提供足够的润滑效果是很重要的,粘度主要受到温度的影响,它随着温度的上升而下降,当温度下降是它则上升。
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交叉滚子轴承弥补了YRT转台轴承的缺陷,结构相对简单得多,生产加工过程简便,对生产设备要求较低,相对容易达到较高的精度,并且能够很快形成批量生产能力,生产周期相对较短,成本相对于YRT转台轴承大幅下降。
转台轴承是一种能够同时承受同时承受轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷的轴承,集支撑、旋转、传动、固定等功能于一身的特殊结构的精密轴承。
交叉滚子轴承有两大类组成,一种是交叉圆柱滚子轴承,另一种是交叉圆锥滚子轴承;交叉滚子轴承在国外已经有很长的应用历史,但在国内也仅仅是近几年才进入大众的视界,由于自身的特殊性和拥有其他轴承所不可比拟的特性而被广泛使用。
交叉滚子轴承与YRT转台轴承在功能与使用方面又有很多相同之处,比如性能上都具有高刚性、高精度、高承载力、高转速等性能,在使用上都广泛应用于高精度的数控分度盘、立式加工中心、立式磨床等设备,交叉滚子轴承与YRT转台轴承在功能和使用上两者没有很大的区别。
交叉滚子轴承在其他方面却比YRT转台轴承的优势大很多,首先,处于同一尺寸段的交叉滚子轴承和YRT转台轴承相比,交叉滚子轴承结构相对简单的多,通过一排在单滚道上相互交叉排列的圆柱形滚动体,就可以得到相当大的轴向、径向承载力及倾覆力矩,而YRT转台轴承***通过三排圆柱形滚动体在三排滚道上顺序排列,才能达到相同的效果,这在生产加工方面就带来了很大的不便,相对于交叉滚子轴承的单排滚道,YRT转台轴承生产加工复杂度增加了不少,难度也大幅度的提高了。
随着我国工业技术的不断发展,国产的高精度交叉滚子轴承与进口轴承相比也不逞多让,国产的交叉滚子轴承不仅技术方面已经迎头赶上、质保方面也有着很大的优势。同时。价格更是许多进口轴承所不能比拟的。在不久的将来国产交叉滚子轴承,将从质量、服务方面替代YRT转台轴承和进口轴承。
交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承,主要使用在机器人轴承上,交叉滚子轴承具有低摩擦力矩、高刚性、低温升、寿命长的性能,并且交叉滚子轴承产品噪声低、传动精度高、力矩小、便于安装等特点,也是其成为工业机器人轴承广泛运用的主要原因。
1.交叉滚子轴承RB系列是基本型,其构造是外环是分割型,内环是一体设计,适合于要求内环旋转精度高的部位。
2.交叉滚子轴承RA系列是RB系列的紧凑型,占用空间小并且能承受较重的载荷,非常适用于机器人或者工业机械手的手部旋转关节部位。
3.交叉滚子轴承RE系列是RB系列的新型式,并且两者尺寸相同,其构造是内环是分割型,外环是一体设计,适合于要求外环旋转精度高的部位。
4.交叉滚子轴承RU系列由于内外环都采用整体结构,具有高刚性,并且带有安装孔,安装时不需要固定法兰和轴承座,很大程度简化安装程序,并且不影响安装精度,具有较高的旋转精度和较大的扭矩,同时也可以根据精度要求自由选择内圈或者外圈旋转的方式,具有较大的选择自由度。
5.交叉滚子轴承CRBH系列内、外环都是一体结构,用于外环和内环旋转。
6.交叉滚子轴承SX系列外环是两分割的结构,通过三个固定环连接,内环一体设计,适合于要求内环旋转精度高的部位。
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