谐波减速机轴承专卖店-好用的谐波减速机轴承
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谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺不可。
谐波传动是种比较殊的动力传动方式,具有般传动方式不可比拟的优越性,传动比大,精度高,承载能力大,率高,体积小,重量轻等许多优点,广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、医疗器械等域,具有广泛的应用空间。
谐波传动通常由三个基本构件组成,包括个有内齿的刚轮,个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。谐波传动是利用个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好完啮入刚轮的内齿;在短轴方向,则外齿脱开内齿。当刚轮固定,波发生器发生转动时,柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿,柔轮齿圈上的任意点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化,所以这种传动称为谐波传动。
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谐波减速机柔性轴承作为谐波减速机轴承的一种,是在波发生器外部配合使用的一种轴承,可以实现大传动比的变速要求,由于其具有特殊的整体结构,所在装配时与其他轴承有所区别。
谐波减速机柔性轴承的装配方法
1、常规填球法
收尾一粒钢球填装法传统上是在186一195°填球角间对外圈施加径向力,使其弹性变形填装收尾一粒球,这种方法使用虽然非常普遍,但也存在钢球被夹伤及套圈产生塑性变形的问题。
2、圆弧填球槽法
当填球角大于195°时,在内、外圈挡边至沟底径这段距离开一个比钢球直径大一点的圆弧形槽,装配时将钢球一粒一粒填入沟道,这种方法装配效率低,生产成本高,质量不易控制。填球槽开深了,套圈就会报废;开浅了,填不进钢球。开槽对轴承使用性能也有影响,主要是大幅降低高速性能,轴向窜动也受到限制。
3、断裂法
当填球角大于195°时,且轴承使用工况要求较低,转速及振动要求都不高时,使用断裂填球法。需要在外圈热处理之前,在内径上开一小槽,通过热处理产生应力集中,当外圈磨加工结束后,敲裂外圈;填球时通过胀开外圈填入需要填入的钢球。这是一种以牺牲轴承的使用性能而达到增大填球数的一种方法。
4、弹性装填法
所谓弹性装填原理就是在轴承套圈拉应力允许范围内,通过将套圈径向拉伸变形胀大,然后将钢球填入沟道的一种方法。施力主要是压外圈端面,外圈被向下压,钢球就不断撑大外圈,变成钢球在径向方向给外圈的张力,随着下压距离的增加,参与的钢球数量也不断增加,外圈所受张力也不断增大,直至完全张开钢球进入沟道为止。其受力过程如图所示。采用此方法理论上可以满足360°填球角的装填要求。
柔性轴承的特殊填球法受力过程
经计算内、外圈平均接触应力和弹性趋近量均小于其极限接触应力和极限趋近量,同时实践证明,此种装配方法没有损伤钢球和套圈。
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轴承在使用过程中,由于很多原因造成其性能指标达不到使用要求时,就产生了故障或损坏。洛阳等截面薄壁轴承常见的故障形式有疲劳剥落、磨损、塑性变形、腐蚀、烧伤、电腐蚀、保持架损坏等。对应洛阳等截面薄壁轴承的结构组成,洛阳等截面薄壁轴承有4种故障频率:轴承保持架故障频率、轴承滚动体故障频率、轴承外圈故障频率、轴承内圈故障频率。
一,轴承开始出现故障的萌芽阶段,这时温度正常,噪声正常,振动速度总量及频谱正常,但尖峰能量总量及频谱有所征兆,反映轴承故障的初始阶段。这时真正的洛阳等截面薄壁轴承故障频率出现在超声段大约20-60khz范围。
二,温度正常,噪声略增大,振动速度总量略增大,振动频谱变化不明显,但尖峰能量有大的增加,频谱也更加突出。这时的洛阳等截面薄壁轴承故障频率出现在大约500hz-2khz范围。
三,温度略升高,可耳听到噪声,振动速度总量有大的增加,且振动速度频谱上清晰可见轴承故障频率及其谐波和边带,另振动速度频谱上噪声地平明显升高,尖峰能量总量相比第二阶段变得更大、频谱也更加突出。这时的洛阳等截面薄壁轴承故障频率出现在大约0-1khz范围。建议于第三阶段后期予以更换轴承,此时应该已经出现肉眼可以看到的磨损等轴承故障特征。
四,温度明显升高,噪声强度明显改变,振动速度总量和振动位移总量明显增大,振动速度频谱上轴承故障频率开始消失,被更大的随机的宽带高频噪声地平取代;尖峰能量总量迅速增大,并可能出现一些不稳定的变化。不能让洛阳等截面薄壁轴承在故障发展的第四阶段中运转,否则将可能发生不可预估的破坏。
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