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工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。
工业机械臂目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
一、按驱动方式分
1.液压式
2.气动式
3.电动式
二、按用途分
⒈搬运机械臂
2.喷涂机械臂
3.焊接机械臂
4.装配机械人
三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类
机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征,按这一类标准,机械臂可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机械臂(或拟人机械臂)。
操作机本身的轴数(自由度数)能反应机械臂的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机械臂可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、6轴(自由度)、7轴(自由度)等机械臂。
还有其它多种分类方式。
基本介绍工业设计
工业机械人通常由六项基本元素所组成,包括:结构,臂端工具,电脑数码控制器,驱动器,量度回输系统和感应器。
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